今天就给我们广大朋友来聊聊自动驾驶分级,以下关于观点希望能帮助到您找到想要的答案。
问题1:自动驾驶如何分级?看完这篇文章你就知道了!
最佳答案自动驾驶,这个词汇大家并不陌生,只要是网络上随便一搜,就能出现无数条关于“自动驾驶”的相关信息。但是你可能还不知道,自动驾驶也是分等级的,不同等级代表不同的技术水平,所能达到的效果也有所不同。
自动驾驶分级
简单来说,自动驾驶的分级由两个机构制定。第一是由美国交通部下属的NHSTA(国家高速路安全管理局)制定的,分为5个等级,从L0到L4;第二是由SAE International,即国际汽车工程师协会制定的,分为6个等级,从L0一直到L5。2016年以后,两个机构对自动驾驶分级进行了统一,也就是SAE的标准成为了主流,现行标准可以理解为:自动驾驶分为6个等级,从L0到L5。
L0/L1级别
没有任何辅助驾驶的自动驾驶被定义为L0级别,这个级别的驾驶就是纯人工操作的模式,汽车诞生之初的很长一段时间,自动驾驶都被框定在了L0级别,上世纪的量产车型大部分都是L0级别。随着科技发展,电子设备/各种雷达监测系统/定位系统被广泛应用到了汽车上面,辅助驾驶的概念的出现,让人们来到了L1级别。
L1级别的自动驾驶可以简单理解为,你的车辆有ACC定速巡航,车辆的ECU可以通过电脑对车辆的加速进行干预,不需要你的脚一直放在油门上加速。L1级别的自动驾驶出现在了很多车型上,只要车辆可以对你在驾驶过程中的方向盘或加减速进行干预,都能称之为L1级别的自动驾驶,十分常见,马路上跑的车,基本都有已经达到了L1级别的“自动驾驶”。
L2级别
目前,汽车工业正在大范围的从L1过渡到L2级别,L2级别也可以理解为部分自动驾驶,如果说L1级别的自动驾驶解放了“双脚”,那么L2级别的自动驾驶可以说是解放了“双手”。L2级别是一种怎样的场景呢?就是理论上你不需要一直把双手放在方向盘上面,可以“走神儿”,汽车的“大脑”会帮助你完成加速超车、保持车距、变更车道等等多项操作。但是你要清楚的知道,从L0到L2级别,主要起作用的还是人,交通参与者需要保持高度注意力,不能懈怠,对于周边交通环境的监测,还是需要驾驶者来判断。
L2级别的自动驾驶目前正在普及中,个别品牌的高端车型,可以实现这个级别的自动驾驶,尤其是新能源车企,在自动驾驶领域的探索更为激进,甚至已经可以达到L3的级别。L2级别的范围比较宽泛,上面所说的两项也可以代表多项。
L3级别
L3级别的自动驾驶目前很少有量产车型可以达到,这个级别的自动驾驶可以理解为:有条件的自动驾驶。比如在特定路况、时速下,可以实现自动驾驶功能,不需要驾驶者的操作,但是在车辆自动驾驶过程中,驾驶者必须随时做好接管车辆的准备。至于何时接管车辆,系统会对驾驶者作出提示。
新一代的奥迪A8L,在时速低于60km/h的情况下可以由系统完全接管驾驶。沃尔沃和特斯拉也已经实现了L3级别自动驾驶技术,其中特斯拉的Autopilot自动辅助驾驶,也可以说是L3级别的自动驾驶,自动并线、自动驶离高速、自动跟车、危险情况下的处置、物体识别和自动泊车都是这套系统的特点。L3级别的自动驾驶,已经有车企在车型上进行了量产,但是车型比较少,凤毛麟角。从L2到L3阶段的过渡,可能还会持续很长时间,除了车辆技术的因素以外,对于5G、路况的要求也比较高。
L4/L5级别
L4级别和L5级别的主要差异就是场景限定,L4级别限定了场景,但是车辆已经可以完全接管驾驶了,不需要人为干预,属于高级别的自动驾驶。L5级别更加趋向于理想化,随时随地可以完全由车辆自动驾驶,对周围环境要求极其高,可以说是达到了变态的程度。
目前没有量产车辆可以达到L4/L5的级别,各大钻研自动驾驶的科技公司正在攻关。但是L4/L5级别,确实是很长一段时间能难以落地的技术,除了技术本身的难度以外,外界环境同样很难理想化。但是5G技术的飞速发展,也为自动驾驶带来了曙光,万物互联需要5G技术,高级别的自动驾驶同样离不开5G甚至是6G。
总结:
科技的快速发展,让自动驾驶看似“触手可及”,但是L4/L5级别的自动驾驶,确实需要很长一段时间才能逐步达到,除了科学技术能够达到这个级别,外界驾驶环境同样需要同步跟进。
罗马不是一天建成的,自动驾驶同样也是!
本文来源于汽车之家车家号作者,不代表汽车之家的观点立场。
问题2:自动驾驶技术分为几个等级
最佳答案自动驾驶技术分为几个等级如下:
采用的主要分类体系是美国自动驾驶汽车安全执法机构(NHTSA)所提出的六级分类标准。
自动驾驶技术已经成为近年来人工智能和汽车行业的热门话题之一,自动驾驶技术不断更新迭代,目前存在多个等级来组织和描述不同阶段的自动驾驶技术。下面将对这些等级进行详细解释。
1、0级自动驾驶:完全由人类操控
0级自动驾驶的表示是传统的汽车,它是完全由人类驾驶的。没有任何自动化辅助设备。所有的操作和控制都由驾驶员完成,包括离合器、刹车、油门控制等操作,这种车型并不在自动驾驶技术的范畴之内。
2、1级自动驾驶:司机辅助系统
第一级别的自动驾驶技术将部分驾驶任务交给了车辆。这些系统最初主要是与驾驶员一起工作驾驶员掌握基于传感器和软件的辅助功能。这个级别的自动驾驶是最低级别的,可以实现单一任务,如自动制动、巡航控制等。
3、2级自动驾驶:部分自动化
第二级的自动驾驶技术允许车辆完成特定的控制功能,在特定条件下能够自动执行工作。例如,在高速公路上,2级自动驾驶的汽车可以自动制动和加速,还可以在同行车道中间保持一定的距离,让操作变得更加轻松。
4、3级自动驾驶:条件自动化
3级自动驾驶系统将更多驾驶功能移交给车辆,这种车型的自动化程度不断提高,代表着更多的物理世界感知。
与前几个级别不同,3级自动驾驶在一些特定条件下能够独立操作,包括正常的驾驶情况,例如在高速公路上行驶。但是,如果出现问题,例如施工路段或道路缺陷等,驾驶员需要重新接管控制。因此,还需要多个传感器以及高精度地图。
5、4级自动驾驶:高度自动化
第四级自动驾驶系统能够提供更多的自主性和独立运行的能力。在大多数情况下,这些车辆可以独立地完成驾驶任务,且不需要人类干预的情况下行驶。
在一些特定条件下还可以完成一些特定任务,例如从一个固定位置到达目的地,但是4级自动驾驶的车型还无法在所有情况下独立操作,仍然需要在某些情况下司机应急接管控制。
6、5级自动驾驶:完全自动化
第五级自动驾驶系统是完全自动驾驶的技术,这种车型不需要任何人类干预即可脱离控制,可以在任何复杂场景下运行。这种车型可以在任何场合下毫无疑问地独立完成所有驾驶任务。
问题3:自动驾驶分为几个级别
最佳答案根据《汽车驾驶自动化分级》(GB/T40429-2021)规定,目前自动驾驶技术中分为L0-L5的六个等级:1、L0,纯人工驾驶;2、L1,驾驶自动化;3、L2,辅助驾驶;4、L3,自动辅助驾驶;5、L4,自动驾驶;6、L5,无人驾驶
根据《汽车驾驶自动化分级》(GB/T 40429-
2021)规定,目前自动驾驶技术中分为L0-L5的六个等级:
1、L0,纯人工驾驶;
2、L1,驾驶自动化;
3、L2,辅助驾驶;
4、L3,自动辅助驾驶;
5、L4,自动驾驶;
相较于熟知的由国际自动机工程师学会(SAE-International)发布的SAE J3016标准提出的L0~L5级,共6个等级的自动驾驶分类方法,标准的提出更符合国内汽车市场的发展模式,给国内汽车行业提出了更为具体、全面、统一的自动驾驶分类,给政府行业管理部门、企业产品开发及宣传、消费者提供了可靠的参照标准,为自动驾驶时代的到来做好了准备。
该标准适用于具备自动驾驶功能的M类(至少有4个车轮并且用于载客的机动车辆)、N类(至少有4个车轮并且用于载货的机动车辆)汽车,其他类型车辆可以参照执行。以自动驾驶系统能够执行的动态驾驶任务的程度为区分,根据在执行自动驾驶驾驶任务过程中自动驾驶系统与驾驶员(安全员)参与驾驶控制主次为范围,将自动驾驶划分为了0级至5级,共6个等级的驾驶自动化。
提示:目前,国内部分车企打着“自动驾驶”驾驶技术功能的车型,当作卖点;实际行驶中在国内的道路中,并不可能实现自动驾驶功能,请不要轻信,更不要轻易在弯道上、城市道路上、高速行驶时打开自动驾驶,目前没有完全自动驾驶的汽车技术,都是半自动驾驶的功能,请不要拿生命开玩笑。
(图/文/摄: 问答叫兽) 蔚来ES8 蔚来ES6 问界M5 蔚来EC6 小鹏汽车P7 传祺GS8 @2019
问题4:自动驾驶的五个等级
最佳答案自动驾驶的五个等级分别为:
L0级别:人工驾驶,完全由驾驶员来操作驾驶汽车,汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。
L1级别:辅助驾驶,能够帮助驾驶员完成某些驾驶任务,如自适应巡航等功能。驾驶员仍需主导驾驶。
L2级别:部分自动驾驶,车辆对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶,驾驶员负责其余的驾驶动作。
L3级别:条件自动驾驶,车辆在特定环境中可以实现自动加减速和转向,但在某些情况下需要驾驶员进行干预。
L4级别:高度自动驾驶,除了一些非常特殊的情况外,一般不需要人工控制,汽车可以完全自主驾驶。
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