今天就给我们广大朋友来聊聊北京自动驾驶出租车,以下关于观点希望能帮助到您找到想要的答案。

提问一：抢先体验北京自动驾驶出租车 竟然全是林肯

最佳答案近日，北京首批无人驾驶出租车进入试运营阶段，应用车型全是 林肯MKZ！从跨越百年的美国总统座驾到开进北京无人驾驶的士，林肯品牌究竟经历了什么，让其成为众多科技公司在研发自动驾驶技术中绕不过的“原型车”？

自10月10日起，车顶上装载着高高耸起的激光测距仪，遍布车身的毫米波雷达传感器，显眼的“自动驾驶测试”涂装，40余辆林肯MKZ自动驾驶出租车在北京大兴、海淀、顺义三个区正式开启了试运营，北京也成为了继长沙、沧州后，第三个Apollo GO Robotaxi开放常态化服务的城市。

选车网在第一时间到达位于大兴亦庄的一个试运营站点，对首批自动驾驶出租车进行了亲身体验。

真能达到L4级自动驾驶？

依据目前国内的相关法律法规，即便是具备自动驾驶功能的车辆，仍不能在没有驾驶员的状态下在开放道路行驶，因此，这批自动驾驶出租车同样在驾驶席的位置配备了一名安全员，在车辆行驶中，安全员不会主动驾驶车辆前行，但会时刻注意路面情况和突发情况，随时准备接管车辆。

选车网通过体验发现，“全副武装”的林肯MKZ出租车具备了很强的自动驾驶能力，车顶上的360度激光测距仪能够及时精准地对周边200米以内的道路进行3D图形扫描，并将图像上传到车载电脑。坐在第二排的乘客可根据副驾驶座椅后的液晶显示屏查看车辆行驶轨迹。

目前，自动驾驶出租车仅可在设定好的起点和终点间进行运营，车辆起步后将根据既定线路行驶，所有的常规驾驶动作都由电脑完成。从体验效果来看，自动驾驶出租车在驾驶技术上完全可以称为“老司机”，无论是加速、并线、超车、拐弯、掉头等动作都可以充分模拟人类的驾驶习惯。尤其给我们留下深刻印象的是，其在刹车制动动作中的线性感很强，不会突然全力制动，而是对前方路况进行分析预判后，提前做出制动动作。

根据Apollo方面介绍，现阶段运营的自动驾驶出租车已经具备了L4级自动驾驶技术。根据美国汽车工程学会对自动驾驶的定义，达到L4级别的汽车即实现了高度自动驾驶，可以不用驾驶员和方向盘也能够行驶的，不过L4级需要在特定的道路和环境中行驶，简单来说就是电脑上有地图的路均可实现自动驾驶。

为什么都用林肯MKZ？

选车网通过现场采访得知，目前在北京试运营的自动驾驶出租车全部是林肯MKZ车型，且在Apollo的研发实验阶段也用的是林肯MKZ。不仅如此，包括英伟达BB8、瑞萨、Udacity、Voyage、Pony.ai等等科技出行公司都选择了林肯MKZ作为自动驾驶样车，这又是什么原因呢？

实际上，之所以众多公司选择了林肯，是因为MKZ拥有一套电气化非常完善的系统，可以通过简单安装一个线控套件，即对车辆发出转向、加速、制动等动作命令，且无需安装额外的硬件，就可以通过电子线控控制汽车所有的功能，实现L4级别的自动驾驶。可以说，林肯MKZ是目前对自动驾驶软件系统兼容度最高、最友好的豪华车型之一，且受到了多个权威科技出行公司的肯定。

林肯MKZ被科技出行公司盯上绝不是“无心插柳”。早在2008年，福特公司就和美国Dataspeed公司展开了技术合作，把自动驾驶所涉及到线控内容封装成信号接口，便于“自动驾驶”创业公司在此基础上进行扩展开发。

ADAS KIT便是Dataspeed封装后的产品，伴随着Dataspeed公司将ADAS KIT模块化后，初创公司只要购买林肯MKZ，ADAS KIT，自动驾驶传感和计算设备，就能在此基础上形成自己独特的感知、定位、处理、决策等核心技术。Dataspeed作为第三方，在开发前期衔接了自动驾驶初创公司和传统主机厂。

此外，众所周知，美国一直在自动驾驶技术研发领域，给予了创业公司很大的自由度。在加州，不仅拥有开放的环境、绝佳的地理优势，加之完备的法规支持，所以也被业内称为自动驾驶研发的圣地。包括苹果、谷歌、特斯拉等科技公司的总部均设在加州。

正是在这种环境下，林肯MKZ经过了一层层的测试和锤炼，与自动驾驶领域最有名的两家公司Dataspeed和Stuff均达成了共识。Dataspeed负责ADAS KIT的开发、Stuff公司负责线控升级和系统集成，打包后的产品直接出售给自动驾驶创业公司使用。随后，福特，Dataspeed，AutonomouStuff三家公司通力合作，将基于福特和林肯品牌改造的自动驾驶样车卖往亚洲和欧洲市场。

于是，林肯MKZ在全世界范围内成为了自动驾驶领域的标杆示范车。如果一家自动驾驶算法公司，希望在初期就能快速杀入战场，能够快速调试出行之有效的算法，而不是把时间浪费在改装、甚至打造一辆汽车上，那么林肯MKZ一定是最佳的选择。

自动驾驶离我们还有多远？

随着国内的自动驾驶运营车辆越来越多，有人说汽车告别司机的日子就要到了，有科技公司预测，2025年，L4级的自动驾驶可能将占到整个市场的1%。然而，真正的业内专家对无人驾驶的看法则更为冷静、客观。

因为汽车不仅是简单的运载工具，更是承载生命的移动空间。一般意义上来说，自动驾驶车辆应该比人类驾驶员有更低的事故率，而目前业内接受的水平是10亿公里路试无事故。显然，目前包括谷歌、特斯拉在内的顶级科技公司也很难达到这个水平。所以，即使从理论上可以达到L4级的自动驾驶车辆，也做不到绝对安全。

前百度公司副总裁邬学斌就曾指出，每个国家和地区的人们的驾驶习惯、城市道路、交通标识、语言等等都完全不同。所以，在自动驾驶时代，汽车要先有一颗强大的大脑来主动分析各种复杂的情况，以保证乘车人的安全，这就需要快速的算法和庞大数据储存能力，以及从云端到终端的协同能力。在此情况下，百度的安全理念是，允许不安全的事情发生，但要保证事件发生之后，在最短的时间内找到应对策略，并保证该事件不会造成恶劣的影响。

此外，真正的无人驾驶环境是要建立在城市智慧交通的基础上的，而兴建智慧城市系统的投入是非常巨大的，要远远超过对自动驾驶汽车的投入。因此，要建设智慧城市，首先要解决的是经济投入的驱动力问题，没有经济利益作为驱动，智慧城市就只是个幻想中的“理想城”，无人驾驶汽车也只能是停留在实验阶段的产物，无法真正实现普及。

从积极的方面来看，目前以林肯为代表的传统汽车主机厂已经将产品端的兼容性做得非常好了，而以百度为代表的国内科技公司已经开发了pollo软件的源代码，目的是向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台。我们离真正进入自动驾驶时代，还需要有智慧型城市庞大的自动驾驶网络，以及成熟的法规作为支撑，才能实现真正意义上的市场规模和终端产品的大规模普及。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

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